Qual è il valore dello sforzo di taglio sul piano principale?

$$\tau_{ott}=\frac{1}{3}\sqrt{(\sigma_1-\sigma_2)^2+(\sigma_2-\sigma_3)^2+(\sigma_3-\sigma_1)^2}$ $

$$\sigma_1,\sigma_2,\sigma_3$$ sono le tensioni principali.