Controlli Sedia a Rotelle Elettrica: Opzioni, Adattamento e Addestramento

Tipologie di Controlli per Sedia a Rotelle Elettrica (PWC)

La scelta del controllo dipende da: funzione motoria residua, tono muscolare, controllo tronco/testa, visione, cognizione, preferenze. Valutazione team: fisiatra, OT, ingegnere riabilitazione, fornitore.

1. Joystick Standard (Hand Control)

• Proporzionale: direzione + velocità = inclinazione leva
• Impugnature adattate: palla, T, U, gorilla, dito, mentoniera (se funzione mano limitata ma arto superiore utilizzabile)
• Montaggio: bracciolo dx/sx, linea media, swing-away (per trasferimenti/tavolo)
• Regolazioni: sensibilità, dead zone, velocità max, accelerazione, tremore filter

2. Controlli Cefalici (Head Control)

• Head Array: interruttori prossimità/contatto su poggiatesta (ant/post/lat) → direzione. Velocità fissa o proporzionale (pressione)
• Sip-and-Puff (Soffio/Aspirazione): cannula/straw → pressione positiva/negativa → comandi. 2 pressioni (sip/puff) × 2 intensità = 4 comandi base + combinazioni sequenziali per menu
• Tracciamento testa (Head Tracking): camera IR + marker fronte/occhiali → movimento testa = cursore/joystick virtuale. Richiede controllo testa stabile

3. Controlli Mento/Lingua

• Chin Control: joystick mini su mentoniera
• Tongue Drive System (TDS): sensore magnetico su dente/lingua + headset → movimenti lingua = comandi. Alta risoluzione, discreto

4. Controlli a Scansione (Scanning / Single Switch)

• Per utenti con un solo sito di controllo volontario affidabile (es. sopracciglio, dito, ginocchio, pedale)
• Scansione lineare/gruppi/blocchi → selezione con attivazione switch
• Lento, cognitivamente impegnativo, ma universale

5. Controlli Occhio (Eye Gaze / Eye Tracking)

• Camera IR traccia sguardo → selezione per fissazione (dwell time) o ammiccamento
• Permette anche comunicazione (AAC), computer, ambiente
• Richiede controllo oculare volontario, calibrazione, illuminazione adeguata

Processo di Selezione e Addestramento

1. Valutazione funzionale completa: forza, ROM, tono, coordinazione, visione, cognizione, comunicazione, postura seduta
2. Prova comparativa (trial): testare 2-3 opzioni in setting reale (casa, scuola, lavoro, comunità)
3. Prescrizione e fornitura: scheda tecnica, codice nomenclatore, autorizzazione ASL/INAIL
4. Addestramento strutturato (fasi):
   1. Familiarizzazione: parti, accensione, sicurezza (arresto emergenza)
   2. Controllo base: avanti/indietro, destra/sinistra, stop in spazio aperto
   3. Manovre strette: porte, corridoi, ascensori, girare 360°
   4. Ostacoli fissi: mobili, gradini (se superabili), rampe
   5. Ostacoli mobili: persone, animali, traffico pedonale
   6. Gestione velocità: contesto (interno lento, esterno veloce, attraversamento strada)
   7. Funzioni avanzate: seduta (tilt, recline, elevazione), memoria posizioni, luci, clacson
   8. Comunità: negozi, trasporti pubblici, marciapiedi, superfici irregolari
5. Follow-up: 1, 3, 6, 12 mesi → aggiustamenti, usura, cambiamenti funzionali, aggiornamenti firmware

Sicurezza

• Spegnere prima trasferimenti
• Antiribaltamento (anti-tippers) sempre attivi
• Cintura pelvica / toracica se indicato
• Luci/bandierina visibilità esterna
• Batterie: carica notturna, non scaricare <20%, sostituzione 12-18 mesi
• Manutenzione preventiva per piano fornitore