Vie motorie somatiche: Sei principi neurofisiologici fondamentali

1. Final Common Path: α-motoneuroni (corno ventrale midollo / nuclei tronco encefalo) sono unica output a muscolo scheletrico.
2. Innercazione reciproca (Sherrington): Eccitazione agonista accoppiata a inibizione antagonista via interneuroni inibitori Ia.
3. Controllo Motoneurone Superiore (UMN): Tratti cortico-spinale, cortico-bulbare, rubro-spinale, reticulo-spinale, vestibulo-spinale, tecto-spinale modulano attività MN inferiori.
4. Somatotopia: Omuncolo corteccia motoria e lamelle midollo preservano adiacenza mappa corporea.
5. Primato Tratto Cortico-spinale (Piramidale): Connessioni monosinaptiche dirette MN inferiori per movimenti fini, frazionati (specialmente distali).
6. Reclutamento Unità Motorie (Principio Size Henneman): Unità piccole, contrazione lenta reclutate per prime; unità grandi, contrazione rapida aggiunte man mano richiesta forza aumenta.

Questi principi assicurano movimento graduale, coordinato, propositivo.