Impianti Braccio Robotico: Frontiere delle Neuroprotesi

Storia: interfaccia cervello-macchina (BCI)

Anni '80: Philip R. Kennedy, elettrodi sottocutanei → controllo cursore mentale (Neurotech Business Report). Ottobre 2003: Miguel Nicolelis (Duke) → scimmia controlla braccio robotico intero range movimento via elettrodi corticali (Washington Post/Wireheading.com). Funzioni: presa oggetto.

Significato traslazionale

Modello animale (scimmia) obbligatorio per FDA prima trial umani. Obiettivo: amputati → recupero funzionalità; paralizzati → controllo arti robotici col pensiero.

Tipologie sperimentali

• Braccio robotico fisico come protesi
• Controllo remoto braccio robotico
• Elettrodi corticali (microelettrodi intracorticali o ECoG)

2005: Nicolelis annuncia intenzione primo impianto umano con microchip cerebrale post-trial scimmie.

Dibattito etico

"Ibrido uomo-macchina"? Enhancement (braccia sane → robotiche per forza superiore)? Prof. Jens Clausen (Tübingen): protesi = strumento (come auto) → eticamente neutro.

Stato dell'arte (post-2007)

Dean Kamen (DEKA Arm): video mostrano sensibilità/funzionalità vicine arto biologico (presa fogli, calice vino) - Wired Magazine. Significativo salto vs joystick/range limitato.