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Programmazione Controller Motore Rhino Dynamic Controls per Sedie a Rotelle

Controller Motore Rhino (Dynamic Controls): Guida Programmazione Avanzata

Il Rhino motor controller di Dynamic Controls equipaggia sedie a rotelle e scooter elettrici avanzati. Pannello digitale per controllo sicuro, fluido, affidabile di: velocità, frenata, accelerazione, altre funzioni motori. Programmabile per tipologia superfici e preferenze utente. Richiede programmatore portatile dedicato (modelli DZ-DS-PM o DS2K-PD). Se non disponibile, rivolgersi a caregiver/dealer.

Prerequisiti e Sicurezza

  • Leggere manuale utente Rhino e programmatore PRIMA di iniziare.
  • Veicolo su superficie piana, freni di stazionamento inseriti, ruote libere.
  • Chiave inserita, motore ACCESO (non in standby).
  • Modifiche parametri alterano comportamento dinamico → test in area sicura dopo ogni cambio.
  • Parametri critici (corrente max, resistenza motore, freno parcheggio): solo se competenti o su indicazione dealer/produttore.

Procedura Programmazione Completa (19 Step)

  1. Connessione e Check Fault: Inserire spinotto programmatore in presa controller. Attendere 2 sec → schermata "Main menu". Premere "Menu" → verificare notifiche "Fault" (errori programmazione). Seguire prompt correzione se presenti. Premere "Menu" per tornare a Main Menu.
  2. Accesso Setup: Premere "Menu" ripetutamente finché appare "Setup". Premere "Enter". Attendere 1 sec → "Setup: Acceleration".
  3. Accelerazione (1-10): Tasto "Vary" per valore. Valore basso = "softer", accelerazione graduale, meno sensibile. Valore alto = risposta rapida, più sensibile. Premere "Enter" → "Setup: Deceleration".
  4. Decelerazione (1-10): "Vary" per valore. Deve essere > valore accelerazione. Evitare valori bassi se non si intende bassa velocità "Forward". "Enter" → "Setup: Maximum speed".
  5. Velocità Massima: Modificare SOLO se si conoscono requisiti normativi locali O su indicazione dealer/caregiver. Altrimenti "Enter" → "Setup: Forward speed".
  6. Velocità Avanti (Forward Speed): "Vary" per valore 127 (più lenta) - 255 (default più veloce). "Enter" → "Setup: Forward speed" (nota: duplicazione label menu originale; secondo menu = Forward speed utente 1-10).
  7. Velocità Avanti Utente (1-10): "Vary" per 1 (lenta) - 10 (veloce). "Enter" → "Setup: Reverse speed".
  8. Velocità Retromarcia (1-10): "Vary" per 1-10. Non valore alto se mancano ruote anti-ribaltamento. "Enter" → "Setup: Reduce speed".
  9. Riduci Velocità (Reduce Speed): "Vary" per valore INFERIORE a forward/reverse scelti step 7-8 per limitare massimali. Es: forward=7, reverse=6, reduce=5 → max efffettiva 5. "Enter" → "Setup: Buzzer volume". 1 = buzzer retromarcia OFF; altro = ON.
  10. Resistenza Motore (Motor Resistance): "Vary" per valore 5-255 milliohm per specifiche motore. Se non su targhetta/manuale → contattare dealer PRIMA di procedere. "Enter" → "Setup: Sleep time".
  11. Sleep Time (5-60 min): "Vary" per minuti prima sleep mode (nessuna risposta comandi). "Enter" → "Setup: Maximum current". Verificare default 50 o 70 per amperaggio su targhetta controller. "Vary" se diverso. "Enter" → "Setup: Soft start".
  12. Parametri Setup Sequenziali (Vary + Enter ciascuno):
    • Soft start: 0-200 → 50 raccomandato
    • Park brake delay: 1-30 → 6 raccomandato
    • Pot (Potentiometer) neutral: 102-180 → 128 FORTEMENTE raccomandato
    • Alternative speed pot FSD (1): 30-127 → 72 raccomandato
    • Alternative speed pot FSD (2): 5-63 → 20 raccomandato
  13. Modalità Residue (Vary + Enter):
    • Wig-wag fault threshold: 10-63 → >10 SOLO se resistori montati su motore
    • Current limit: 5-50 → 15 raccomandato + "Current limit timer" = ON
    • Slope current: 5-100 → 20 raccomandato + "Check for slope" = ON
  14. Soglie Batteria e Circuito (Vary + Enter):
    • BDI (Low battery indicator) threshold: 21-26 → 23.3 raccomandato
    • Battery saver threshold: 128-165 → 146 raccomandato (valori alti = +vita batteria, -potenza motore)
    • Battery circuit resistance: 0-50 mΩ → impostare SOLO se resistenza nota
    • Speed limit pot minimum: 50-255 → 255 se NO pot riduzione velocità abilitato
  15. Impostazioni Finali Movimento (Vary + Enter):
    • Creep speed: 0-20 → valore alto per pendenze ripide
    • Slope current: 5-100 → 20 raccomandato + "Check for slope" = ON
    • Push speed limit: 20-100 → 100 raccomandato
    • Demand curve: 0-100 → 80 raccomandato
  16. Menu Opzioni (Options): "Menu" → Main Menu → "Menu" finché "Options". Saltare menu solo manufacturer.
  17. Funzioni On/Off (Vary + Enter):
    • Single-ended pot: ON solo se interruttore avanti-indietro
    • Motor reverse: OFF FORTEMENTE raccomandato (altrimenti marcia indietro)
    • Pot reverse: OFF (salvo inversione logica interruttore)
    • Speed derating: ON ALTAMENTE raccomandato
    • Brake checking: ON se motore ha freno parcheggio
    • Load compensation: ON ALTAMENTE raccomandato
  18. Funzioni On/Off Residue:
    • Motor derating: SEMPRE ON
    • Enable sleep: ON se Sleep time ≠ 0 (step 10)
    • Check for slope: ON per valori step 15 (recte: step 12)
    • Sleep beep: ON raccomandato (avviso ingresso sleep mode)
  19. Impostazioni Finali:
    • O/C P/B drive test: ON (salvo rumori/faults) → test circuito aperto/freni
    • Key off slam brake: OFF = arresto controllato rimozione chiave; ON = arresto brusco
    • Scale turn speed: OFF se selettore velocità separato; ON = "Reduce speed" sempre attivo
  20. Chiusura: Rimuovere spinotto programmatore. Attendere 2 sec → led stato controller acceso. Spegnere motore. Ripetere se condizioni uso cambiano.

Documentazione e Verifica

  • Registrare tutti i valori impostati con data, operatore, motivo.
  • Test funzionale completo in area sicura: accelerazione, frenata, pendenze, curve, sleep/wake, buzzer, indicatori batteria.
  • Fornire copia parametri a utente/caregiver/dealer.
  • Rivalutare a intervalli regolari o al cambiare condizioni utente (peso, forza, ambiente).

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