Salute e malattia
La robotica sta facendo passi in avanti in campo medico, assistendo nell'esecuzione di procedure che richiedono un alto livello di precisione. Questa tecnologia relativamente nuova permette ai chirurghi di eseguire chirurgie minimamente invasive più efficientemente e agli oncologi radioterapisti di erogare trattamenti radianti altamente focalizzati. Esistono diversi tipi di sistemi robotici, ciascuno progettato per gestire il compito di assistere in varie procedure mediche.
Un sistema robotico chirurgico a controllo supervisorio offre il più alto livello di automazione. Richiede una significativa quantità di preparazione per impostare ogni chirurgia. Un set specifico di comandi, unico per il paziente e la procedura, viene prima inserito nel sistema dal chirurgo e dal team di supporto. Questo è realizzato con un'estesa mappatura del corpo usando imaging medico tridimensionale. Subito prima della chirurgia, il sistema viene poi registrato per far corrispondere il corpo del paziente alla mappatura nel sistema chirurgico. Infine, la chirurgia inizia. Una volta che la chirurgia è in corso, il sistema robotico eseguirà automaticamente la procedura. Il chirurgo osserverà la procedura attentamente, e interverrà solo se necessario.
Mentre questi sistemi assistono nell'esecuzione di procedure chirurgiche, il chirurgo umano eseguirà la maggior parte del lavoro, operando effettivamente gli strumenti chirurgici a mano. Il sistema monitorerà le attività del chirurgo. Poi assisterà aiutando a stabilizzare e supportare i movimenti del chirurgo usando una tecnica chiamata vincolo attivo. In questa tecnica, aree del campo chirurgico sono identificate come vietate, limite, vicine e sicure. Attraverso feedback forzato negli strumenti chirurgici, il sistema limiterà il loro uso all'interno dell'area appropriata. Come per i sistemi a controllo supervisorio, c'è qualche preparazione richiesta dal chirurgo prima della procedura per definire le regioni del campo chirurgico.
Con questo sistema, un chirurgo dirige effettivamente le azioni dei bracci robotici. In effetti, il robot diventa un'estensione del chirurgo. Il sistema consiste di bracci chirurgici all'interno di una sala operatoria e una console separata di visualizzazione e controllo. Il chirurgo visualizzerà il campo chirurgico in uno schermo di visualizzazione tridimensionale e manipolerà i bracci robotici da controlli manuali all'interno della console. Un altro chirurgo nella sala operatoria cambierà gli strumenti sui bracci robotici come necessario durante la procedura. Piccole incisioni verranno fatte nel corpo e gli strumenti verranno inseriti. Una volta completato questo passo, il chirurgo può operare. Questi sistemi sono noti per fornire un mezzo per eseguire procedure chirurgiche minimamente invasive.
I robot sono anche usati nell'erogazione di radiazioni per il trattamento di tumori. Questi sistemi usano la robotica per controllare fasci altamente focalizzati di radiazioni ionizzanti a posizioni precise all'interno del corpo. L'imaging medico localizza prima il tumore e viene creata una mappa dell'area da trattare. Una serie di comandi viene poi inserita dal medico nel sistema per istruirlo su come erogare il trattamento. Il paziente viene poi registrato con il sistema per il corretto posizionamento del corpo e il trattamento inizia. La robotica seguirà i comandi per erogare precisamente una serie di dosi al tumore. Questo riduce il rischio di danno ai tessuti circostanti.
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