Nuclei nervi cranici: Trigemino (V), Abducente (VI), Facciale (VII)

Nuclei del tronco encefalico per nervi cranici V, VI, VII:

Nervo	Nucleo	Tipo	Localizzazione
Trigemino (CN V)	Nucleo sensitivo principale	Sensitivo (tatto, propriocettività)	Ponte medio
	Nucleo trigemino spinale	Sensitivo (dolore, temperatura)	Ponte → midollo (C2)
	Nucleo mesencefalico	Propriocettività	Mesencefalo
	Nucleo motore	Motore (masticazione)	Ponte medio
Abducente (CN VI)	Nucleo abducente	Motore (retto laterale)	Ponte caudale (collicolo facciale)
Facciale (CN VII)	Nucleo motore facciale	Motore (espressione facciale)	Ponte caudale
	Nucleo salivatorio superiore	Parasimpatico (ghiandole lacrimali, sottomandibolari, sottolinguali)	Ponte caudale
	Nucleo tratto solitario (NTS)	Sensitivo (gusto 2/3 anteriori lingua)	Midollo

Lesioni producono sindromi caratteristiche (es. Foville, Millard-Gubler).