Catene cinematiche attività quotidiane: lavarsi i denti spiegato

Lavarsi i denti implica una Catena cinematica Tipo IV (chiusa). L'estremità distale (spazzolino) è fissa contro i denti, mentre l'estremità prossimale (gomito/spalla) si muove liberamente. Questo tipo catena è comune in uso utensili (afferrare) e sport (lanciare, oscillare).