Tipi di macchine chirurgia robotica

robotica stanno facendo incursioni in campo medico , assistenza nello svolgimento di procedure che richiedono un elevato livello di precisione . Questa relativamente nuova tecnologia permette ai chirurghi di eseguire interventi di chirurgia mini-invasiva più efficiente e oncologi di radiazione per fornire trattamenti radioattivi altamente mirati . Diversi tipi di sistemi robotici esiste, ognuno progettato per gestire il compito di assistere in varie procedure mediche . Surgical Systems Supervisor - Controlled

Un sistema chirurgico robotico supervisore controllato offre il più alto livello di automazione . Si richiede una notevole quantità di preparazione di istituire effettuare ogni intervento chirurgico . Uno specifico gruppo di comandi , uniche sia per il paziente e la procedura in corso di esecuzione , viene dapprima immesso nel sistema dal team chirurgo e supporto . Ciò si ottiene con mappatura estesa del corpo utilizzando imaging medicale tridimensionale. Appena prima dell'intervento , il sistema viene quindi registrato corrispondere corpo del paziente alla mappatura nel sistema chirurgico . Infine , l'intervento comincia . Dopo l'intervento chirurgico è in corso , il sistema robot esegue automaticamente la procedura . Il chirurgo di osservare la procedura intensamente , ed intervenire solo se necessario .
Condiviso controllo robotico Surgical Systems

Mentre questi sistemi aiutano nello svolgimento delle procedure chirurgiche , il chirurgo volontà umana eseguire la maggior parte del lavoro , che opera gli strumenti chirurgici a mano . Il sistema controllerà le attività del chirurgo . Si assiste poi aiutando a stabilizzare e sostenere i movimenti del chirurgo tramite una tecnica chiamata vincolo attivo . In questa tecnica , le aree del campo chirurgico sono identificati come proibito, confine , vicino e sicuro . Attraverso il feedback forzata negli strumenti chirurgici , il sistema limiterà il loro uso nella zona appropriata . Come con i sistemi di supervisione controllati , vi è una certa configurazione richiesta dal chirurgo prima della procedura per definire le regioni del campo chirurgico .
Telesurgery Sistemi

Con questo sistema , un chirurgo in realtà indirizza le azioni dei bracci robotici . In effetti , il robot diventa un'estensione del chirurgo . Il sistema è composto da bracci chirurgici all'interno di una sala operatoria e una console di visualizzazione e controllo separato . Il chirurgo visualizzare il campo chirurgico in una schermata di visualizzazione tridimensionale e verrà manipolare i bracci robotici dai controlli manuali all'interno della console . Un altro chirurgo in sala operatoria cambierà su strumenti sui bracci robotici come necessario durante la procedura. Piccole incisioni saranno effettuati nel corpo e verranno inseriti gli strumenti . Una volta completato questo passaggio , il chirurgo può operare . Questi sistemi sono noti per fornire un mezzo per eseguire le procedure chirurgiche minimamente invasive .
Robotica Radiochirurgia Sistemi

robot sono utilizzati anche nella realizzazione di radiazioni per il trattamento dei tumori . Questi sistemi utilizzano la robotica per controllare fasci molto concentrati di radiazioni ionizzanti in posizioni precise all'interno del corpo . Imaging medico prima individua il tumore e viene creata una mappa della zona da trattare . Una serie di comandi vengono poi inserita dal medico nel sistema di incaricare esso modalità di rilascio del trattamento. Il paziente viene quindi registrato con il sistema per il corretto posizionamento del corpo e il trattamento è iniziato . Le robotica saranno poi seguire i comandi per consegnare precisamente una serie di dosi al tumore . Questo riduce il rischio di danni ai tessuti circostanti .